现在时间是:
搜索

会员登陆

当前位置:首 页 >> 钣金综合知识>> 钣金综合知识>> 文章列表

OTC焊接机器人操作培训教程下载

作者:佚名   发布时间:2013-05-22 22:14:00   浏览次数:11004

 

    日本OTC公司——焊接技术领导者
    OTC公司于1919年在日本大阪市创立,即大阪变压器株式会社,是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家,日本焊工技术水平认证考
试(JIS)必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。
    OTC机器人发展现状方面, 2007年全球共新安装工业机器人114,365 台,较2006年新安装的111,052 台,上升了3%。截至2007 年底,
全球工业机器人保有量已达到了995,000台。2007年,亚洲及美洲工业机器人的装配量明显上升,汽车工业以及电子电器行业的发展是上述地区工业机器人装配量强劲增长的主要因素。此外,化工领域用工业机器人的需求量也迅速上升。
    OTC焊接机器人是工业机器人的最常见类型,常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中,汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接

    焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每
个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。
     一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工
作范围的旋转工作台。
     弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达
60m/min以上,其轨迹重复精度可达到0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg。
     点焊机器人使用最多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几
部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。


安全问题及注意事项:
一、装夹过程:
(1)将所需工件依次有序的放入工装内,在用锤子敲击的过程中须注意工件飞出伤人;
(2)在关闭气动开关时,不要将手放在焊枪工作区域内,不要用手扶在气动装置上,避免碰伤或挤伤;
(3)务必在一侧工位装夹完成后方可按下启动按钮,否则可能会出现机械手碰伤工人或电弧伤眼;
二、焊接过程:
(1)启动焊接时,工人不要在机械手工作范围以内,防止机械手或工装翻转时碰伤;
(2)焊接过程中,务必戴上防护眼罩,防止电弧灼伤眼睛;
(3)焊接过程中,操作人员严禁擅自离开现场,预防突发事件所造成不必要的损失;
三、焊接完毕:
(1)待焊接完成工装翻转置初始位置时,工人才可靠近取件;
(2)将所有工装上加紧装置松开,取下焊好的工件,务必要戴好加厚手套、套袖等安保用品,防止烫伤皮肤和衣物;
(3)将焊接好的工件有序整齐的放好,不要放置过高,避免工件倒地碰伤工人或设备;

下载地址

OTC焊接机器人培训教程

http://yunpan.cn/cLYfrpT3zngRS (提取码:bc30)









请填写详细信息发表评论
评论名字:
电子邮件:
评论内容:
验证字码: 验证码

Copyright ©2018    钣金技术资源网 All Right Reserved.

Powered by LingCms 版权所有 © 2005-2018 Lingd.Net..

点击这里给我发消息广东省深圳市龙华新区大浪街道谭罗路39号