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FANUC系统中夹钳保护参数说明

作者:佚名   发布时间:2010-05-24 00:04:52   浏览次数:5994

1.夹钳保护区的定义:板材在加工过程中,由于夹钳所夹持的部分可能存在需要冲裁的孔,此时存在机床冲头与夹钳在加工过程中的碰撞,即冲头与夹钳存在相互冲突的可能。为此,机床自身设有夹钳保护区。通常在夹钳中心沿x方向和y方向圈定一个安全范围,这个区域被设定为禁止冲头进入的安全区域。一般根据机床配置模具尺寸的不同,夹钳保护区的大小范围也不同。

     根据数控转塔冲床所使用的模具,各个工位的保护区可以不同,即对于不同规格的模具,图1中的ABCD区域的尺寸各不相同。

     一般机床在出厂前,相应模具尺寸的保护区均已设定,通常严禁擅自修改相关参数,否则有可能损坏夹钳或模具。

2.机床夹钳保护功能:在机床通电并完成手动回参考点的步骤后,机床设置的夹钳保护区功能立即生效。操作者选择REF方向,按下轴方向键“—X”,则机床的x轴可自动进行夹钳检测。注意在每次重新开机后执行此功能,即使手动调整夹钳位置后,也需要执行此项功能。

3.表1所列为数控系统中有关夹钳保护的相关参数(FANUC系统)。

    
表1    夹钳保护相关参数

参数
说明
16534
夹钳保护区的个数,此参数必须与安装在拖板上的夹钳数相等。
16535
夹钳检测时x轴移动的距离,此参数确保在检测时所有夹钳都能通过检测开关。
16536
夹钳检测速度,此参数若设为0,则按手动移动速度进行。
16537
夹钳检测的时间参数,此参数若设为0,则按手动移动时间参数进行。
16533
夹钳检测的误差补偿,此参数用于将夹钳的检测值和实际安装的位置统一起来。
16517~16518
夹钳保护范围1
16519~16520
夹钳保护范围2
16521~16522
夹钳保护范围3
16505~16506
夹钳1的x方向检测值
16507
夹钳1的Y方向检测值
16508~16509
夹钳2的x方向检测值
16510
夹钳2的Y方向检测值
16511~16512
夹钳3的x方向检测值
16513
夹钳3的Y方向检测值
16514~16515
夹钳4的x方向检测值
16516
夹钳4的Y方向检测值

 
4.系统和安全区域有关的报警见下表2
     
表2   系统和安全区域相关报警一览表

参数
报警提示内容
说明
4800
ZONE:PUNCHING INHIBIED1
当执行安全区域检查时,在禁止冲压的区域1中给出了冲压指令
4801
ZONE:PUNCHING INHIBIED2
当执行安全区域检查时,在禁止冲压的区域2中给出了冲压指令
4802
ZONE:PUNCHING INHIBIED3
当执行安全区域检查时,在禁止冲压的区域3中给出了冲压指令
4803
ZONE:PUNCHING INHIBIED4
当执行安全区域检查时,在禁止冲压的区域4中给出了冲压指令
4810
ZONE:ENTERING INHIBITED1+X
当执行安全区域检查时,沿x正方向移动的部分进入到区域1中,区域1禁止进入
4811
ZONE:ENTERING INHIBITED1-X
当执行安全区域检查时,沿x负方向移动的部分进入到区域1中,区域1禁止进入
4812
ZONE:ENTERING INHIBITED2+X
当执行安全区域检查时,沿x正方向移动的部分进入到区域2中,区域2禁止进入
4813
ZONE:ENTERING INHIBITED2-X
当执行安全区域检查时,沿x负方向移动的部分进入到区域2中,区域2禁止进入
4830
ZONE:ENTERING INHIBITED1+Y
当执行安全区域检查时,沿Y正方向移动的部分进入到区域1中,区域1禁止进入
4831
ZONE:ENTERING INHIBITED1-Y
当执行安全区域检查时,沿Y负方向移动的部分进入到区域1中,区域1禁止进入
4832
ZONE:ENTERING INHIBITED2+Y
当执行安全区域检查时,沿Y正方向移动的部分进入到区域2中,区域2禁止进入
4833
ZONE:ENTERING INHIBITED2-Y
当执行安全区域检查时,沿Y负方向移动的部分进入到区域2中,区域2禁止进入
4870
AUTO SETTING FEED ERROR
安全区域自动设定的进给率与参数值(No.16538,No.16539)不同。

 









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